北条綱成の次男（綱成の弟康元の子、あるいは康元本人説もある）。治部少輔の官途名を称した。永禄２年（1559）８月頃より史料に登場し、同年沼田城（群馬県沼田市）、同７年正月には江戸城での在城が知られる。天正２年（1574）２月から江戸城代として領域を支配。また、岩付城代の氏繁の出陣により同城に、同１０年３月以降は関宿城（千葉県野田市）に在城するなど、常に前線の城の守備をおこなった。天正１１年６月２日没。